เนื้อเรื่องย่อ เรื่องราวของเด็กหนุ่มชื่อว่า สึคุโมะ ยูมะ เขามีความมุ่งมั่นที่จะเป็นดูเอลลิสต์ให้ได้ แต่ด้วยความบ้าบิ่นในตัวเขา จึงมักจะสร้างเรื่องวุ่นวายให้กับทางโรงเรียนเสมอๆ แต่แล้วเหตุการณ์ที่ไม่คาดคิดก็เกิดขึ้นเมื่อ เรียวมะเพื่อนในโรงเรียนมาท้าให้ยูมะสู้ตัวต่อตัวกับเขาระหว่างการต่อสู้นั้นเอง วิญญาณลึกลับที่เรียกตนเองว่าแอสทรัลได้ปรากฏตัวขึ้นและช่วยให้เขาชนะ แอสทรัลได้อธิบายให้ยูมะฟังว่าเขากำลังค้นหาความทรงจำที่หายไปของเขาซึ่งได้เปลี่ยนเป็นการ์ดมอนสเตอร์ทั้ง 99 ใบ ซึ่งกระจายไปทั่วโลก ด้วยเหตุนี้เองยูมะจึงช่วยเหลือเขาในการตามหาการ์ดเหล่านั้นและแถมยังเป็นการเพิ่มพูนประสบการณ์ในการดูเอลให้กับตัวเขาด้วย การเดินทางจึงเริ่มต้น
ตัวละครหลัก
สึคุโมะ ยูมะ (Tsukumo Yuma)
นักเรียนชั้น ม.1 อายุ 13 ปี มีนิสัยกระตือรือร้นและชอบท้าทายในสิ่งที่ตนไม่เคยทำแต่ล้มเหลวทุกครั้ง มีกุญแจจักรพรรดิที่ได้รับจากคุณพ่อของเขา ชื่นชอบการดูเอลจนทำให้มีความฝันที่จะเป็นดูเอลแชมเปี้ยน อย่างไรก็ตามยูมะได้เปิดประตูด้วยกุญแจจักรพรรดิในความฝันของเขาได้เจอกับอุปสรรคต่างๆ และมีการ์ด No. ประจำตัวอยู่เพื่อให้หาควาทรงจำของแอสทรัล ปัจจุบันได้เข้าร่วมเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล คำพูดประจำตัวคือ “พุ่งทะยานไปเลย ตัวฉัน”
แอสทรัล (Astral)
มนุษย์จากโลกแอสทรัล คู่หูของยูมะทำหน้าที่ช่วยในการวิเคราะห์คู่ต่อสู้ในการดูเอล แต่เดิมเป็นดูเอลลิสต์ในอดีตแต่ด้วยเหตุการณ์บางอย่างทำให้เขาต้องกลายเป็นสภาพวิญญาณ และทำให้เขาต้องการตามหาการ์ด No. ทั้ง 999 ใบเพื่อให้ความทรงจำของเขากลับมาอย่างไรก็ตามเมื่อสะสมการ์ด No. ทำให้เกิดมีพบความทรงจำบางส่วนของแอสทรัลอย่างไรก็ตามแอสทรัลมีจุดอ่อนคือเมื่อการ์ด No. ถูกแย่งชิงไปทำให้สูญเสียสภาพร่างกายด้วย
คู่ปรับ
คามิชิโร่ เรียวกะ คู่ปรับของยูมะเป็นดูเอลลิสต์ที่เคยเข้าร่วมการแข่งขันในระดับประเทศมีนิสัยเกเร มีเด็ดประจำตัวคือมอนสเตอร์ธาตุน้ำ เคยถูกการ์ด No. ครอบงำไปครั้งหนึ่ง แต่หลังจากแพ้การดูเอลของยูมะทำให้คิดจะเลิกเล่นดูเอลและหันไปกลับสู่อย่างเดิมแต่ด้วยคำขอของยูมะที่อยากให้ดูเอลอีกครั้งทำให้เริ่มเล่นดูเอลตามปกติและทำให้เป็นเพื่อนและคู่ปรับกับยูมะไปในที่สุดในอดีตชาร์คเป็นดูเอลลิสต์ที่มีฝีมือดีและเป็นหนึ่งในดูเอลลิสต์ที่เข้าร่วมแข่งขันดูเอลแชมเปี้ยนชิปแต่แล้วในรอบชิงเขากลับตัดสิทธิ์เนื่องจากชาร์คได้แอบดูเด็คของฝ่ายตรงข้ามโดยไม่ได้ตั้งใจทำให้ถูกตัดสิทธิ์การแข่งขันหลังจากที่ถูกตัดสิทธิ์การแข่งขันชาร์คได้ใช้ชีวิตในฐานะนักเลงหัวโจกในเมืองฮาร์ตแลนด์ ปัจจุบันเข้าร่วมเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล โดยพยายามจะแก้แค้นโฟร์ และเป็นผู้ที่ครอบครองการ์ดนัมเบอร์สเพื่อที่ช่วยเหลือน้องสาวที่ป่วยที่จริงเป็นบาเรียนที่ถูกเวกเตอร์ฆ่าแล้วมาเกิดใหม่เป็นมนุษย์
เทนโจ ไคโตะ หนึ่งในสมาชิกของนัมเบอร์สฮันเตอร์ทำหน้าที่ล่าการ์ดนัมเบอร์สที่ตกครอบครองโดยดูเอลลิสต์ต่างๆ มีความสามารถพิเศษในการหยุดเวลาและสามารถใช้การ์ดนัมเบอร์สได้โดยไม่มีพลังด้านลบรวมถึงใช้ความสามารถโฟตอนแฮนด์ใช้ในการชิงการ์ดนัมเบอร์ส เป็นผู้รู้ถึงการ์ดนัมเบอร์สที่อยู่ในเมืองฮาร์ตแลนด์และรู้เรื่องเกี่ยวกับกุญแจจักรพรรดิ ต่อมาได้ร่วมมือกับยูมะเพื่อต่อกรกับตระกูลทอร์นและช่วยเหลือฮารุโตะ ในการแข่งเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล