เกิดมาจากไข่ของราชาปีศาจพิคโกโร่(ผู้เป็นพ่อ)ตอนที่ราชาปีศาจพิโกโร่สู้กับโกคู เมื่อใกล้จะแพ้ก็ได้คายไข่ออกมา เป็นมาร จูเนียร์ (พิคโกโร่)เมื่อโตขึ้นก็ได้ไปต่อสู้กับโกคูที่ศึกชิงเจ้ายุทธภพ พิคโกโร่มีชีวิตเดียวกับพระเจ้าหากคนใดคนหนึ่งตายอีกคนก็จะต้องตายด้วยรวมทั้งถ้าพระเจ้าตายดรากอนบอลก็จะหายไปด้วยแต่ต่อมาในภาคของมนุษย์ดัดแปลงหมายเลข 16,17,18 พิคโกโร่ และพระเจ้าได้รวมร่างกันอีกครั้งโดยหวังเพิ่มพลังเพื่อเอาชนะมนุษย์ดัดแปลง พิคโกโร่ เองยังเป็นอาจารย์ผู้สอนวิชาการต่อสู้ให้กับ ซุนโกฮัง ลูกชายของ โงกุน ในวัยเด็กอีกด้วย และในภาค z ก็เป็นอาจารย์สอนฟิวชั่นให้กับโกเท็นลูกชายคนที่สองของโกคู กับทรังคซ์ลูกชายคนแรกของบลูม่ากับเบจิต้า เพื่อเพิ่มพลังไปสู้กับจอมมารบู
อดีตกาลคือชาวนาเม็กที่ขึ้นยานอพยพจากภัยแห้งแล้งมายังโลก แต่วัยเด็กตอนขึ้นยานหัวกระแทรกสูญเสียความจำกับชื่อไป พอมาถึงโลกรอคอยครอบครัวมารับ แต่ผ่านไป 20-30 ปี ไม่มีใครมา พอโตขึ้นจึงจากไป บ้างก็กลับมานานๆครั้ง โดยต พิคโกโร่เห็นสงครามบนโลกจึงแบ่งจิตใจเป็นดีกับเลว พอรู้ข่าวว่าพระเจ้าของโลกกำลังจะตาย พิคโกโร่จึงปีนหอคอยคารินกับคิดเป็นผู้สืบทอด กับขึ้นไปที่วังพระเจ้าคิดเป็นผู้สืบทอด แต่ถูกปฏิเสธ เพราะมีจิตที่ชั่วร้าย จึงฝึกฝนแบ่งร่างเป็น 2 ส่วนคือดีกับเลว ทำให้พลังกับสติปัญญาอัจฉริยะแบ่งออกเป็นครึ่ง ร่างดีเป็นพระเจ้าสร้างดราก้อนบอล ส่งกระจัดกระจายกันไป
ร่างเลวหนีไปบนโลกเป็นจอมปีศาจพิคโกโร่สร้างลูกหลานปีศาจไปทั่ว แต่ตนถูกท่านมูไทโต อาจารย์ของเฒ่าเต่ากับนกกระเรียน ใช้คลื่นสะกดมาร ขังไว้ในหม้อหุงข้าวและแปะยันไว้ กับผู้เฒ่าเต่าสมัยหนุ่มโยนหม้อหุงข้าวทิ้งไปในเหวเพื่อไม่ให้ครหาเจอ
เวลาผ่านไปหลายร้อยปี พวกปิราฟไปพบเผลอไปปล่อยออกมา แต่พิคโกโร่ก็แก่ตามวัย สร้างทับมารินส่งไปไล่ฆ่ายอดฝีมือต่างๆที่เคยเข้าร่วมศึกชิงจ้าวยุทธภพ เพื่อไม่ใครคิดค้นวิชามาสะกดตนได้ คุริริน คือรายแรกที่ถูกฆ่า
โกคูที่แค้นจึงรวบรวมดราก้อนบอลอีกครั้ง จึงพบกัน พิคโกโร่สู้ชนะ กับผู้เฒ่าเต่า้คลื่นสะกดมารแต่ล้มเหลวก็ตายกับฆ่าเจาสึที่มาขัดขวางพิคโกโร่จึงขอพรให้เป็นหนุ่มตลอดกาล กับพลังมากกว่าเดิม จึงทำลายเทพเจ้ามังกร ต่อมาไล่พวกปิราฟไปส่วนพิึโกโร่ยึดเมืองหลวง ออกสื่อให้คนทำเลวทางโกคูที่หายดีกับดื่มน้ำอมฤทธิ์ของจริงจนจนแกร่งกว่าเดิมมาท้าสู้ จนที่ไล่ต้อนก็ประมาทถูกฆ่าแต่ก่อนตายได้ให้กำเนิดลูกคนสุดท้ายส่งหนีไปโดยลูกคนนั้นคือพิคโกโร่คนสุดท้ายที่ได้รับพลังความทรงจำ กับวัยหนุ่มนิรันดร์ จึงฝึกฝน
3ปีต่อมา ใส่ชุดฝึกหนัก ในศึกชิงเจ้ายุทธภพ เข้าแข่งผ่านเข้ารอบชิง กับผนึกพระเจ้ากับกลืนขวดผนึก ในรอบชิงถอดชุดฝึกหนัก สู้แพ้โกคู พระเจ้าออกมาจากผนึก แต่โกคูให้กินถั่วเซียนรักษา ตนจึงหนีไป
5ปีต่อมา ตนหมั่นฝึกกับคิดแก้แค้น จิตใจก็เริ่มเอนเอียงเป็นคนดี พอราดิซมา ตนร่วมมือกับโกคู ฆ่าราดิซกับโกคูได้ จึงบอกทุกคนให้เตรียมตัวส่วนตนพาโกฮังไปเลี้ยงโดย6เดือนแรก ตนฝึกคนเดียวให้โกฮังอยู่คนเดียว ต่อมาฝึกให้โกฮังตลอด 6 เดือน ทั้งคู่ก็ผูกพันธ์กัน ตนจึงอ่อนโยน พอพวกเบจิต้าบุกมากับเหลือแต่ตน โกฮัง คุริริน ทั้ง 3 สู้นัปปะไม่ไหว พอโกคูใกล้มา ตนสละชีวิตปกป้องโกฮัง ก่อนตายจึงบอกลา
โลกหน้าตนกับพวกหยังฉา ใช้เวลา1เดือนไปดาวไคโอเพื่อฝึกตามโกคูพอพวกโกฮังรวบรวดราก้อนบอลที่ดาวนาเม็กได้ครบ ตนจึงให้ขอพรชุบชีวิตตน กับพามาที่ดาวนาเม็กเพราะตนอยากแก้แค้นให้เผ่าพันธุ์กับถ้าตนคืนชีพ พระเจ้ากับดราก้อนบอลของโลกก็คืนชีพด้วย กับพบเนลที่ใกล้ตายจึงรับให้มารวมร่างด้วย
หลังจากที่กลับมายโลกก็ปิดชาวนาเม็กเรื่องเนลมีแต่เดนเด้ที่รู้ พอโกคูกลับมาตนกับโกคูไปสอบใบขับขี่ กับร่วมฝึกให้โกฮัง ตอนพวกมนุษย์ดัดแปลงมา หมายเลข19กับ20ไม่ใช่คู่มือ พอหมายเลข 17 18 16 ตื่น พวกตนไปหาเรื่องจนแพ้หนัก จึงไปหาพระเจ้าเพื่อขอให้รวมร่างกัน โดยแยกอีกไม่ได้ตลอดกาล จนรู้เรื่องภัยที่แท้ริงจากอนาคตคือเซล พอจบศึกเซลพิคโกโร่อยู่ที่วังพระเจ้า คอยสอนหน้าที่พระเจ้าให้เดนเด้